

http://www.gurumed.org/2011/06/13/duo-d ... -bavarois/
James est un robot PR2, construit par l’US Robotics du Willow Garage et il s’est rendu en Allemagne dans le cadre du programme bêta PR2, dans un effort de vulgarisation des robots personnels. À l’Université technique de Munich (TUM), James a été présenté à Rosie, un robot à deux bras avec une silhouette tout en courbes et quatre yeux.
Leur préparation est exécutée en temps réel, rien n’est préenregistré, les robots doivent s’adapter constamment à leur environnement pour accomplir la tâche.
Tous deux exécutaient un ROS pour Robot Operating System (un système d’exploitation sous licence open source permettant de contrôler un robot), utilisent des scanners laser de Hokuyo et des capteurs 3DKinect, avec des bases omnidirectionnelles. James et Rosie ont donc tout naturellement (!??) décidé de préparer un Weisswurst Frühstück, un petit-déjeuner de saucisses bavaroises.